MKI_VECTOR (Basic Classes) Changed in Version 2022.1

C++ Syntax

struct MKI_VECTOR_BASE

{

  double vx,

         vy;

};

class MKI_VECTOR : public MKI_VECTOR_BASE

{

  public:

  MKI_VECTOR( void );

  MKI_VECTOR( const MKI_VECTOR* f_pThis );

  MKI_VECTOR( const double f_dX, const double f_dY );

  MKI_VECTOR(

 const MKI_POINT_BASE& f_rPoint1,

 const MKI_POINT_BASE& f_rPoint2 );

  bool

  operator ==( const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  bool

  operator !=( const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  void

  SetZero( void );

  bool

  IsZero( void ) const;

  bool

  IsNonZero( void ) const;

  void

  SetInvalid( void );

  bool

  IsValid( void ) const;

  bool

  IsInvalid( void ) const;

  void

  Set( const double f_dX, const double f_dY );

  void

  Set( const MKI_POINT_BASE& f_rPoint );

  void

  Add( const double f_dX, const double f_dY );

  void

  Add( const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  Add(

 const double f_dFactor,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  SetAdd(

 const MKI_VECTOR& f_rVector1,

 const MKI_VECTOR& f_rVector2 );

  void

  SetAdd(

 const MKI_VECTOR& f_rVector1,

 const double f_dFactor,

 const MKI_VECTOR& f_rVector2 );

  void

  Sub( const double f_dX, const double f_dY );

  void

  Sub( const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  SetSub(

 const MKI_VECTOR& f_rVector1,

 const MKI_VECTOR& f_rVector2 );

  void

  SetSub(

 const MKI_POINT_BASE& f_rPoint1,

 const MKI_POINT_BASE& f_rPoint2 );

  void

  Divide( const double f_dFactor );

  void

  Multiply( const double f_dFactor );

  void

  Multiply( const MKI_MATRIX_BASE& f_rMatrix );

  void

  SetMultiply(

 const double f_dFactor,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  SetMultiply(

 const MKI_MATRIX_BASE& f_rMatrix,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  Rotate( const double f_dAngle );

  void

  SetRotate(

 const double f_dAngle,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  double

  Scalar( const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  double

  Determinant( const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  double

  Square( void ) const;

  double

  Length( void ) const;

  double

  Normalize( void );

  double

  Normalize( double f_dLength );

  double

  Angle( void ) const;

  double

  AngleTo( const MKI_VECTOR& f_rVector ) const; New in Version 2022.1

};

This class contains the description of a single 2D vector and some associated methods.

Element Description

vx, vy

[double] X- and Y-component of the vector. The element are in [mm].

MKD Syntax

vx,vy

The data type MKI_VECTOR is used to store the components of a vector. Each MKI_VECTOR consists of a X- and a Y-component.