MKI_VECTOR (Basic Classes) Changed in Version 2026.1

This class contains the description of a 2D vector.

C++ Syntax

class MKI_VECTOR

{

  public:

  double vx,

         vy;

  MKI_VECTOR( void );

  MKI_VECTOR(

 const MKI_VECTOR* f_pThis );

  MKI_VECTOR(

 const double f_dX,

 const double f_dY );

  MKI_VECTOR(

 const MKI_POINT& f_rPoint1,

 const MKI_POINT& f_rPoint2 );

  bool

  operator ==(

 const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  bool

  operator !=(

 const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  void

  SetZero( void );

  bool

  IsZero( void ) const;

  bool

  IsNonZero( void ) const;

  void

  SetInvalid( void );

  bool

  IsValid( void ) const;

  bool

  IsInvalid( void ) const;

  void

  Set(

 const double f_dX,

 const double f_dY );

  void

  Set(

 const MKI_POINT& f_rPoint );

  void

  Add(

 const double f_dX,

 const double f_dY );

  void

  Add(

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  Add(

 const double f_dFactor,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  SetAdd(

 const MKI_VECTOR& f_rVector1,

 const MKI_VECTOR& f_rVector2 );

  void

  SetAdd(

 const MKI_VECTOR& f_rVector1,

 const double f_dFactor,

 const MKI_VECTOR& f_rVector2 );

  void

  Sub(

 const double f_dX,

 const double f_dY );

  void

  Sub(

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  SetSub(

 const MKI_VECTOR& f_rVector1,

 const MKI_VECTOR& f_rVector2 );

  void

  SetSub(

 const MKI_POINT& f_rPoint1,

 const MKI_POINT& f_rPoint2 );

  void

  Divide(

 const double f_dFactor );

  void

  Multiply(

 const double f_dFactor );

  void

  Multiply(

 const MKI_MATRIX& f_rMatrix );

  void

  SetMultiply(

 const double f_dFactor,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  SetMultiply(

 const MKI_MATRIX& f_rMatrix,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  void

  SetMultiply(

 const MKI_MATRIX& f_rMatrix,

 const double f_dX,

 const double f_dY ); New in Version 2026.1

  void

  Rotate(

 const double f_dAngle );

  void

  SetRotate(

 const double f_dAngle,

 const MKI_VECTOR& f_rVector );

  double

  Scalar(

 const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  double

  Determinant(

 const MKI_VECTOR& f_rVector ) const;

  double

  Square( void ) const;

  double

  Length( void ) const;

  double

  Normalize( void );

  double

  SetLength(

 double f_dLength );

  double

  Angle( void ) const;

  double

  AngleTo(

 const MKI_VECTOR& f_rVector ) const; New in Version 2022.1

};

Element Description

vx

vy

[double] X- and Y-component of the vector. The components are in [mm].

MKD Syntax

vx,vy

The data type MKI_VECTOR is used to store the components of a vector. Each MKI_VECTOR consists of a X- and a Y-component.